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图2.5(a)是继电器结构示意图,它主要由电磁线圈、铁芯、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同触点,在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(如图2.5(a、b)中的触点3、4),处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图2.5(a、b)中的触点1、2)。
图2.6是用交流接触器控制异步电动机的主电路,控制电路和有关波形图。接触器的结构和工作原理与继电器基本相同。区别仅在于继电器触点的额定电流小,而接触器是用来控制大电流负载的,它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电机。按下启动按钮A1,它的常开触点接通,电流经过A1的常开和停止按钮A2,作为过载保护用的热继电器JR的常开触点,流过交流接触器KM的线圈接触器的衔铁被吸合,使主电路中的3对常开触点闭合。异步电动机M的三相电流被接通电动机开始运行,控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通,放开启动按钮及A1的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和A2,JR的常闭触点流过KM的线圈。电动机继续运行,KM的辅助常开触点实现的这种功能为“自保”或“自锁”。它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。
在电动机运行时按停止按钮A2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开,异步电动机的三相电流被切断,电动机停止运行,同时控制电路中的KM辅助常开触点断开。当停止按钮A2被放开,其常闭触点闭合及KM线圈仍然失电,电动机继续保持停止运行状态。图2.6给出了有关信号的波形图。
图中用高电平表示“1”状态(线圈通电,按钮被按下)用低电平表示“0”状态(线圈断电,按钮被放开)。图2.6中的控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用,它被称为“启动-保持-停止”电路。